31日上午，朝鲜发射搭载军事侦察卫星的运载火箭时，大规模杀伤性武器(WMD)防扩散安全倡议(PSI)成员国从凌晨开始在济州公海进行了拦截演习。当天的演习代号为“东方努力 23”(Eastern Endeavor 23)，以捕捉装载WMD相关物资的船只并使其停运后查获可疑物资的方式进行。

当天的演习由韩国海军参谋总长李钟皓负责指挥，并全部由韩军的战斗力进行。军需支援舰“大清”号负责扮演疑似装载WMD的船只，掌握相关船只的信息之后，实际训练便开始了。收到相关情报后，海洋特警队用快艇快速接近“大清”号，并登船控制了船内。随后进入的海军特遣队迅速找到了可疑物质。最后，国军防化司令部派出特遣队，确认相关物质是用于化学武器的神经毒剂，并采集了样本。

当天的演习原计划是以多国演习形式进行，由韩国、美国、日本、澳大利亚等4个国家的7艘舰艇、6架飞机、6个登船搜查小组参演。但由于天气恶劣，演习规模缩小，四国舰艇从当天早上6时开始进行了约1小时的基于计算机模拟的指挥所演习(CPX)、战术机动、通信演习等，之后返回本国。