韩国研究团队成功开发出能根据刺激频率与强度作出动态反应的仿生机器人，该机器人可呈现瞳孔扩张、后退避让等拟人化行为，实现情感自适应表达。

蔚山科学技术院（UNIST）8日公布，该院设计学系李熙承教授团队研发出通过眼部形态与肢体动作表达情感，并能随时间推移调整反应模式的自适应机器人技术。该机器人通过组合眼球形状、色彩变化及移动姿态，可呈现六种情感状态。例如当遭受强烈拍打时，机器人会扩张瞳孔并后仰身体，模拟受惊反应。在重复接受相同刺激时，其表现并非机械复制，而是依据情感记忆与刺激累积值产生差异化反馈。

研究团队突破传统静态情感模型，创新构建随时间演变的“情感矢量”控制体系。该系统采用梯度响应机制：强刺激将加速情感矢量幅度增长，弱刺激则触发渐进式行为调整。实测数据显示，超过80%的使用者评价其情感表达“自然生动”，验证了技术的有效性。

“既有机器人仅能执行预设的情感反馈程序，而本自适应模型实现了情感流变的动态模拟。”李熙承教授强调，“这项突破性技术将推动陪伴机器人等人类中心型机器人领域的发展。”